《车载激光雷达检测方法》
Test methods of vehicle lidar
标准规定车载激光雷达术语定义及性能测试方法，适用于激光辐射波长范围为 760-1800nm。
性能测试包括：
1、探测距离：距离精准度、最大探测距离、盲区；
2、反射强度：各类反射率下反射强度测试、各类距离下反射强度测试、反射强调一致性；
3、角度：角度准确度、角度分辨率、角度分辨力、视场角、GAP（gap）；
4、拖点；
5、干扰：对向干扰、同向干扰、红外灯干扰；
6、高温耐久试验；
7、电气性能：直流供电电压、过电压、叠加交流电压、交变电压（缓降缓升、缓降快升）、电压瞬变、抛负载、反向电压、短时中断供电、开路、短路保护、耐电压、绝缘电阻、参考接地和供电偏移、功率、启动时间、DC-DC波纹；
8、电磁兼容：传导发射、辐射发射、辐射场抗扰度、大电流注入、静电放电抗扰度、电压瞬态发射、信号线瞬态传导抗扰度、磁场抗扰度；
9、辐射安全：激光雷达参数（波长、对向角、脉冲时域特性）、危害等级评价（眼危害辐射AEL、皮肤危害辐射MPE）。
IEC 60825-1:2014 Safety of laser products - Part 1: Equipment classification and requirements
IEC 60825-1:2014 激光产品的安全性 - 第1部分：设备分类和要求
车载激光雷达检验判定
车载激光雷达判定规则
《光电测量 智能驾驶汽车用激光雷达主要参数测试方法》
Opto-electronic Measurement—Measurement methods for main parameter of laser radar in intelligent driving syste
标准规定车载激光雷达主要参数及测试方法，主要参数包括：水平视场角、水平角分辨率、垂直视场角、垂直（平均）角分辨率、点频率（测距重复频率）、距离分辨率、测程误差、帧频、最大测程、最小测程、准测率。
车载激光雷达主要参数
